Usando Samba é possível

1. Crie o compartilhamento no Windows (guest) – Exemplo: PastaCompartilhada
2. Instale o Virtualbox Utils
3. Crie uma interface de rede (guest) do tipo Host-Only
   Importante: deve ser no mesmo Tipo de placa de rede NAT (verificar na parte oculta – “Advanced” do Virtualbox)
4. Defina um IP à placa host-only, caso não tenha feito ou não use DHCP virtual (Virtualbox)
5. Mapeie uma unidade de rede (Exemplo: Z:) no Windows (host) apontando para o share criado acima (PastaCompartilhada)
6. No Ubuntu para Windows, crie uma pasta em /mnt – Exemplo: pasta_comp
7. No Ubuntu, execute o comando: mount -t drvfs Z: /mnt/pasta_comp